Režim čištění:
1. Automatický režim: Otřete cestu z-line jednou a po dokončení ve výchozím nastavení se vrátí do výchozího bodu.
2. Režim hloubky: Otřete cestou z-line na jedné straně, poté otřete další stranu cesty N-line a poté se vraťte do výchozího bodu
3. Režim s pevným bodem: Otřete plochu pevného bodu po dobu 5krát
